铰接伺服臂
Knight KSHCA 架空托架安装式和 KSHFA 落地式铰接伺服臂是智能辅助设备 (IAD)，使操作员能够到达轨道系统正下方区域之外，并在“Z”方向（垂直轴）精确定位或浮动负载) 具有速度和可靠性。铰接式伺服臂允许在工作单元或工作站内安装在头顶和地板上的不同范围。
Knight的Servo Hoist技术成为操作员自然动作的延伸，大大提高了准确性、响应性和可重复性；这提高了整体安全性、生产力和质量。固有的好处包括：消除无用的动作、减少反应时间，以及将重负载惯性的影响降到最低。
安装在轨道上的铰接伺服臂系列型号：
KSHCA500-2301、KSHCA1000-2301 和 KSHCA1500-2301
落地式铰接伺服臂系列型号：
KSHFA500-2301、KSHFA1000-2301 和 KSHFA1500-2301
机械部分：
速度：高达每分钟 98 英尺。[30 米]。
最大作用范围：高达 48 英寸 [1,219 毫米]。（不包括吊杆/末端执行器长度）
落地式底座高度：8 英尺 [2.4m] – 10 英尺 [3.0m]。
安全等级为 125%。
故障安全制动器。
重型滚子链。
链长：12 英尺 [365 厘米] – 20 英尺 [609 厘米]。
密封蜗杆式变速箱。
H5 额定值（连续负载循环）。
软件部分：
编程和诊断通信端口。
虚拟旅行限制。
减速区。
影响限制。
主动阻尼。
标准浮动模式。
可编程过载能力。
电气部分：
行业标准 24 VDC、2 AMP 电源可用于定制工具，例如：夹具、真空杯、开关、接近限位器、灯等。
发光的运行/停止按钮。
240 VAC，单相 50/60 Hz。
负载感应、有效负载和处理负载。
输入/输出能力：(16) 个输入/(8) 个输出
(8) 输入/ (4) 输出可自由用于接口控制。
LED 状态指示灯、绿色和蓝色发光按钮。
LED 故障指示灯、发光运行/停止按钮、旋转释放。
可选的遥控手写体或遥控手柄。
轨道铰接伺服臂系列：型号容量磅 [公斤]最大限度。速度 [fpm/mpm]电压/相位
|
KSHCA500-2301 500 磅。[226公斤] 98.43 英尺/分钟。[30.0mpm] 240 / 1相
KSHCA1000-2301 1,000 磅。[453公斤] 82.02 英尺/分钟。[25.0 米] 240 / 1相
KSHCA1500-2301 1,500 磅。[680kg] 65.62 英尺/分钟。[20.0mpm] 240 / 1相
|
落地式铰接伺服臂系列：型号容量磅 [公斤]最大限度。速度 [fpm/mpm]电压/相位
|
KSHFA500-2301 500 磅。[226公斤] 98.43 英尺/分钟。[30.0mpm] 240 / 1相
KSHFA1000-2301 1,000 磅。[453公斤] 82.02 英尺/分钟。[25.0 米] 240 / 1相
KSHFA1500-2301 1,500 磅。[680kg] 65.62 英尺/分钟。[20.0mpm] 240 / 1相
|
