延伸伺服臂
Knight KSHEA 架空托架安装和 KSHAEA 落地安装延伸伺服臂是智能辅助设备 (IAD)，使操作员能够到达轨道系统正下方区域之外，并在“Z”方向（垂直轴）精确定位或浮动负载具有速度和可靠性。延伸伺服臂允许在工作单元或工作站内实现非线性的开销变化范围。
Knight的Servo Hoist技术成为操作员自然动作的延伸，大大提高了准确性、响应性和可重复性；这提高了整体安全性、生产力和质量。固有的好处包括：消除无用的动作、减少反应时间，以及将重负载惯性的影响降到最低。
产品未如图所示。高架托架单独出售。 如需更多信息，请联系 Knight 代表。
架空托架安装式延伸伺服臂系列型号：
KSHEA250S-2401、KSHEA350S-2401、KSHEA500S-2401 和 KSHEA750S-2401
落地式延伸伺服臂系列型号：
KSHAEA250S-2401、KSHAEA350S-2401 和 KSHAEA500S-2401
胡长城:
机械的
速度：高达每分钟 241 英尺。[74 米]。
落地式底座高度：8 英尺 [2.4m] – 10 英尺 [3.0m]。
安全等级为 125%。
故障安全制动器。
安全运行的冗余链设计：负载链：支撑负载。
安全链：与负载链一起移动以确保安全和冗余。
链长，无限（18 英尺标准）。
密封蜗杆式变速箱。
H5 额定值（连续负载循环）。
软件
编程和诊断通信端口。
虚拟旅行限制。
减速区。
影响限制。
主动阻尼。
骑士独特的“漂浮”模式。
可编程过载能力。
电气
行业标准 24 VDC、2 AMP 电源可用于定制工具，例如：夹具、真空杯、开关、接近限位器、灯等。
240 VAC，单相 50/60 Hz。
负载感应、有效负载和处理负载。
输入/输出能力：(4) 模拟输入/(4) 模拟输出
(24) 输入或输出，可配置
(8) 专用输入
扩展 I/O：以太网，无限制。
LED 状态指示灯、绿色和蓝色发光按钮。
LED 故障指示灯、发光的红色运行-停止按钮、旋转释放。
可选：遥控器或无线遥控器。
胡长城:
顶置车厢加长伺服臂系列
型号容量磅 [公斤]最大限度。速度 [fpm/mpm]电压/相位
KSHEA250S-2401 250 磅。[113公斤] 196.85 英尺/分钟。[60.0mpm] 240 / 1相
KSHEA350S-2401 350 磅。[158公斤] 241.00 英尺/分钟。[73.5 米] 240 / 1相
KSHEA500S-2401 500 磅。[226公斤] 98.43 英尺/分钟。[30.0mpm] 240 / 1相
KSHEA750S-2401 750 磅。[340公斤] 123.03 英尺/分钟。[37.5 米] 240 / 1相
落地式延伸伺服臂系列
型号容量磅 [公斤]最大限度。速度 [fpm/mpm]电压/相位
KSHAEA250S-2401 250 磅。[113公斤] 196.85 英尺/分钟。[60.0mpm] 240 / 1相
KSHAEA350S-2401 350 磅。[158公斤] 241.00 英尺/分钟。[73.5 米] 240 / 1相
KSHAEA500S-2401 500 磅。[226公斤] 98.43 英尺/分钟。[30.0mpm] 240 / 1相
